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1314年6月23日，苏格兰做好战斗准备 罗伯特在斯特林以南数公里的地方精心选择了一个阵地，将部队配置在班诺克本后面的一个斜坡上。有一条很浅和流速平缓的小河流过沼泽谷地，只有一条小路可以通行。苏格兰军队的阵地左翼是一片无法越过的沼泽，右翼则是一片森林。阵地正面的斜坡上可以俯视那条小河。在其阵地正面，罗伯特命令部队挖了许多小坑，上面盖有树枝和草，用来伏击英格兰军队的骑兵。在英格兰军队到来之前，罗伯特还命令他的部队在各自的阵地周围打上木桩，然后将部队主力撤到另一座山的后面，以防战役开始之前遭到英格兰军队弓箭手的杀伤。罗伯特在小河的南岸还设置了一条警戒线。
1314年6月24日，班诺克本战斗 当英国军队渡过那条小河后，苏格兰军队立刻进入自己的阵地。英国军队的弓箭手们跟在骑兵队伍的后面。苏格兰的矛枪兵打退了英国重骑兵的数次进攻。英国军队一波接一波地涌向非常狭窄的战场，结果造成很大混乱。弓箭手们企图跑到前面去射击，结果是，从后面射倒的自己人比从前面射倒的苏格兰人还多。爱德华企图将弓箭手部署到自己部队左翼的一片树林中，但被罗伯特的预备队击退。正当两军在山坡上进行激战时，苏格兰军队的随军侍从（可能不是根据罗伯特的命令）决定穿过树林向英国军队的左翼发动进攻。他们呐喊着，挥舞着旗帜，就好像是一支规模很大的部队，冲向英军的左翼。英军一下子被冲垮了。爱德华决定撤离战场。主帅临阵脱逃，结果使英军全线溃败。苏格兰军队乘胜转入追击，击毙了许多企图渡过小河和沼泽地实施反攻的英军。在此次战斗中，英国军队损失了至少15000人，而苏格兰军队的伤亡人数仅有4000人。
1314—1328年，苏格兰的胜利 苏格兰经常向英格兰发动袭击并占领了英国的大片土地。詹姆斯·道格拉斯取得了美顿之战大捷（1319年）。但罗伯特还是尽量避免进行大规模的交战。当爱德华准备发动另外一次入侵时，罗伯特在贝兰德之战中，于凌晨突然向爱德华军队发动进攻。爱德华再次逃离战场（1322年）。战争结束了，英国与苏格兰签订了《北安普顿和平条约》（1328年），英国承认苏格兰独立。第二年，罗伯特去世（1329年）。
1329—1371年，大卫二世（布鲁斯）统治
1332年，杜普林穆尔特之战（参见第十一章→西欧→不列颠群岛→英格兰）
1333年，英国入侵 爱德华·贝利奥尔宣称要当苏格兰的国王。为此爱德华三世向苏格兰发动了大规模入侵并取得哈利顿山之战大捷。大卫逃到法国。百年战争爆发后，英国曾一度被迫在苏格兰建立防御，因此英国人又将大卫请回来，恢复了他的苏格兰王位。
1346年，内维尔之战 大卫入侵英格兰，但兵败被俘。
1350—1400年，零星作战 这只是百年战争的插曲。百年战争的主要活动是，苏格兰和法国在詹姆斯·道格拉斯领导下对英国北部的联合入侵。在奥托布恩，英国军队被亨利·佩尔西率领的军队击败，道格拉斯在此次作战中被打死（1388年）。
爱尔兰
爱德华·布鲁斯（罗伯特之弟）率领苏格兰军队入侵爱尔兰，动摇了英国对爱尔兰的殖民统治。爱德华宣布自己为爱尔兰的国王（1316年）。当爱德华在福特哈特之战中被打败并被杀死后，英国又重新恢复了对爱尔兰的殖民统治（1318年）。在后来的年代里，随着爱尔兰各部落力量不断发展、壮大，英国统治爱尔兰的能力就越来越弱了。理查德三世曾率兵对爱尔兰进行远征（1398—1399年），但收效不大。到了该世纪末，英国只能是名义上对爱尔兰进行统治了。
法国
在13世纪和14世纪初，尽管英国竭力阻挠，但法国在菲利普二世、菲利普四世和路易九世（他们是都是法国最大的封建地主）的领导下，各公国王公的实力不断增长。13世纪初最主要的事件是所谓的阿尔比派十字军对法国南部的异教组织进行的征讨。法国各公国的国王，利用此次行动打击了该地区贵族们的势力，扩大了他们在法国南部的领地。在14世纪下半叶的百年战争期间，王室的财产被没收了。法国王室在英王爱德华三世入侵的打击下已是风雨飘摇。14世纪末，法国出现了一位天才的统帅―伯特兰·迪·盖克兰。在他的领导下，法国的形势开始出现转机，但法国在长期战争的破坏下已是一片废墟。
1180—1223年，菲利普二世统治（参见第十章→西欧→法国→菲利普二世奥古斯塔斯执政）
1202—1204年，与英格兰的战争 菲利普二世征服了卢瓦尔河以北英国的领地（1202—1204年）。此期最重大的战斗行动是对盖亚尔要塞和诺曼底地区鲁昂要塞的围困和占领。在此期间以及在以后的几场战争中，法国建立起了半常备性质的军队，采用的是按合同进行服役的志愿兵役制。
阿尔比派十字军远侵（1203—1226年）
1208—1213年，第一阶段 在13世纪初，法国南部地区异教发展得很迅速。当时，图卢兹和阿尔比要塞是传播异教的中心。天主教会采取各种措施禁止传播异教，但遭失败。主教英诺森三世发动十字军对异教势力进行征讨。菲利普二世本人没有参加此次行动，但他颁布皇诏，号召法国北部的贵族组织军队。十字军的主要统领是具有半个英国血统的西蒙·德·蒙特福特将军。西蒙将军胆大心细，足智多谋。他指挥十字军发动一系列战役，横扫朗格多克西部，消灭了法国南部贵族的大部分军事力量并占领了他们的大部分要塞。十字军占领异教中心后残酷地屠杀了当地的异教徒。只有图卢兹城和蒙特板城的守军坚持抵抗。完成对南部地区异教徒的征讨后，大部分北方的贵族都回家乡去了。西蒙只率一小部分军队继续进行征讨，以彻底清除异教在该地区的影响。
1213年，佩德罗出兵干涉 由于担心法国王室在法国南部的实力增长过快，威胁到他对比利牛斯以北地区王室封建领地的统治，尽管佩德罗自己是一名天主教信徒，但还是率领一支西班牙军队进入朗格多克，与异教徒进行联合。他与图卢兹的雷蒙德伯爵组成联军，夺取了西蒙的几个设防阵地。而后，这一由4000多名重骑兵和3万名步兵的联军进军穆利特，这是西蒙最主要的要塞之一，有700名士兵把守。当佩德罗和雷蒙德的军队刚刚到达将开始对该城进行围攻时，西蒙率大约900名重骑兵赶到了，加强了守城兵力。
1213年，穆尔特之战 西蒙率军进入穆尔特城后发现，城中的粮草所剩不多了。他估计，如果从法国北部的援兵不能及时赶到的话，城中的守军就会因饥饿而被迫投降。西蒙将军决定采取一项大胆计划，以掌握战场上的主动权。他将围城的一部分敌军吸引来进攻城东南一座似乎防御很薄弱的城门。当攻城的敌军攻入城门后，西蒙和他的重骑兵突然杀出来，给敌以重创，将敌军赶出城区。此时，当敌军的主要力量被吸引到穆尔特城的这个方向上来后，西蒙率领900名重骑兵突然从该城的另一个方向冲出城去，给敌造成一个假象，认为他们是在准备突围逃跑。但实际上，西蒙率领他的骑兵部队围着附近的几座小山绕了一圈后，调头向北，留下一小部分部队在河岸边担任防御，率领部队主力渡过了穆尔特城北面的龙河，从后面冲向佩德罗的军队。敌军几乎来不及调整队形便仓碎应战。但当发现西蒙的部队在人数并不占优势时（西蒙的部队与佩德罗的部队相比是1：30），便率部队将西蒙的部队团团围住。佩德罗部队的主力统统都被吸引到这里来了。这时，西蒙在穆尔特城中剩下的部队趁机杀出城来，从背后向佩德罗的部队发起进攻，两面夹击。佩德罗的部队损失惨重（佩德罗也在混战中被杀死），被迫突围逃跑了。十字军在发动暂短的追击之后，便调过头来对付图卢兹的雷蒙德伯爵的部队。雷蒙德伯爵的围城部队一见大势已去，无心应战，在西蒙军队的攻击下几乎全军覆没，剩下的部队四散逃命去了。
1213—1226年，十字军征战结束 穆尔特之战是十字军征战的最后一场大规模战斗，基本肃清了异教徒有组织的抵抗。但异教力量的抵抗运动并未就此结束，一直坚持了十几年。此间，十字军攻陷了异教徒坚守的一个又一个要塞，并大肆进行屠杀。西蒙在围攻图卢兹城的战斗中阵亡（1222年）。他的继承者继续进行征讨。最后，他们彻底肃清了异教徒（1226年）。
1213年—1214年，对英格兰、德国和佛兰德的战争 英国海军在旦姆海战中打败了法国舰队（1213年），迫使菲利普放弃入侵佛兰德的企图。然而，法国的军事实力还是很强的。他们在法国西部击退了英国约翰一世对法国发动的入侵，然后又击败了德国奥托四世对法国东北部发动的入侵。
1214年3—7月，布宛因战役 菲利普率大约11000名重骑兵和25000名步兵轻而易举地智胜了奥托的军队（奥托军队当时的兵力有11000名重骑兵和6万名步兵）。在德国和佛兰德援兵的支援下，奥托切断了菲利普从图纳到巴黎的交通线。菲利普假装惊慌失措，在布宛因东面一片有利于骑兵发挥作用的地形上引诱德国的重骑兵发动进攻，在这里佛兰德的骑兵占有优势。正当奥托和佛兰德军队准备大杀一场时，他们突然发现，菲利普的军队早已组织好战斗队形，严阵以待。奥托也急忙组织自己的军队。
1214年6月26日，布宛因之战 佛兰德步兵和德国的枪矛兵击退了法国步兵的进攻。在法国骑兵与德国骑兵在翼侧进行交战时，菲利普率领其剩下的骑兵向德军阵地发动向心攻击，突入德军防御阵地，与此同时，格林将军率领着法军右翼骑兵发动进攻，击败了数量上占有优势的德国军队。然而，正当战局胜负难定时，奥托临阵逃脱，德军陷入一片混乱。法军趁机集中兵力，向德军的右翼发动进攻，德军全线溃败。
1223—1226年，路易八世统治 在他执政的大部分时间，路易八世为争夺卢瓦尔西南部地区与英国进行战争（1226—1234年）。在最初取得一些胜利之后，路易失去了法国在亚奎丹的大部分领地，只剩下了普瓦图、利穆赞和珀利高德。
1226—1270年，路易九世执政 路易九世年幼时，其母实行摄政统治。她镇压了几起封建贵族的叛乱（1226—1231年）。路易长大成人后，参加了两次十字军东侵，表现出了非凡的勇气和运筹帷幄的才略。他是一位很有能力的统帅，也是一位品质高尚的人。在法国，他在一定程度上制止了贵族之间封建割据战争。
1242—1243年，与英格兰的战争 路易取得了斯坦利之战大捷，击退了亨利三世对法国的入侵，并征服了亚奎丹和图卢兹的大部分地区。
1270—1285年，菲利普三世统治 在教皇的支待下，菲利普三世入侵阿拉贡，企图以此推翻佩德罗三世的统治，扶植其子查理登上阿拉贡的王位，但被击退。此后不久，菲利普三世便逝世了。
1285—1314年，菲利普四世统治 他极大地扩大了王室的权力和领地。
1294—1298年．与英王爱德华一世的战争 此次战争主要是为了争夺亚奎丹的吉耶纳省。菲利普同苏格兰签订盟约（1295年）。该盟约对法�