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骑兵战术
14世纪中，西欧重骑兵在与英国步兵进行的战斗中所经受的挫败，由于瑞士人战术体制的产生和火器的出现而进一步加剧了。解决这一问题的真正方法到巧世纪末都未发现。由于与其他兵种一起，重骑兵在对被火炮火力或早先步兵战斗打得昏头转向的敌人发起的高潮冲锋或反击中仍然有效，它作为西欧军队中的重要组成部分而存在下来。纪律严明的法国近卫骑兵是欧洲最好的重骑兵。
可是作为一种折衷产物，武器和盔甲较轻的骑兵开始在西欧出现。一些曾参加过东欧土耳其战争的西欧人已注意到武器和盔甲较轻的匈牙利及土耳其和阿尔巴尼亚骑兵的作用。他们一方面具有纪律性和一些冲击力；另一方面又具有不披戴盔甲的轻骑兵的机动性和灵活性。这些骑兵是骑马弓手和长矛手的混合，在编组、装备和战术上与旧拜占庭全身披甲的骑兵相似，只是装备少一些。威尼斯人似乎把被称为轻骑兵的这类阿尔巴尼亚骑兵引人了其本世纪末在意大利北部的战争，他们很快就为法国人所效仿。在西欧，对这一时期出现的这种新型骑兵，都开始称之为“轻骑兵”―不论他们是不是真正的阿尔巴尼亚人。大约在同时，相似的西班牙雇佣骑兵（参见第十章→军事概况→陆军战术→骑兵战术）也开始出现在意大利。
这是欧洲骑兵一系列主要转变的第一步，但欧洲骑兵在下一世纪之前并没有真正重新产生效果。
军事组织
本世纪初，只有英国人和奥斯曼土耳其拥有近似于正规常备军的军队，这两个国家都是通过对传统的封建征兵制的改进而非消灭来完成这一切的。英国军队是根据爱德华三世建立的制度（参见第十一章→军事概况→中世纪后期的西欧军队），通过契约征集来的。每个有权势、财富或能力的骑士或贵族与国王签订契约以征集用于对外作战的一定数量的部队。除了由王室财政为这种契约支付的资金外，获得战利品的前景也吸引了这些首领及其士兵。英国国王和大贵族通常有大量的英国作战士兵参加在法国和苏格兰边境的局部冲突，这导致了英国具有战斗经验的后备力量的增加，他们可以汇集到国王旗帜下，向北或渡过英吉利海峡进行大型远征。
奥斯曼的苏丹们尽可能地废除一切世袭的封建关系，尤其是他们特别注意将在欧洲和亚洲新占领的土地赏赐给功劳最大的勇士。这样为苏丹的战争征集到一支庞大而有战斗力的部队的贵族就可能有希望分配到战争中获得的土地。同样地，年轻贫穷的士兵在战斗中表现突出也能获得土地和财富。结果是，由于以战养战，苏丹们征集优秀而狂热的部队毫不费力。
土耳其军队主要由骑兵组成，封建士兵是类似于轻骑兵的轻装甲骑马弓手或长矛手。不断作战的经验保证了他们的能力；尽管这些封建士兵不能战胜重装甲的西欧持械兵，但他们较小的冲击能力一定程度上被较大的机动性和机动能力所弥补。土耳其军队的核心是训练有素、纪律严明的近卫步兵部队―本世纪中从来不超过1万人的强大部队―和苏丹的骑兵卫队。这些被称为帝国骑士的骑兵卫队为长矛手，其盔甲比封建骑兵的盔甲稍重一些。土耳其军队中还有大量非正规的轻骑兵和轻步兵，他们一般被用于侦察和追击，但很少用于阵战。
在西欧，尤其是在战争频繁的法国，贵族和国王广泛依赖于雇佣兵部队，他们能提供短期封建士兵所缺乏的持续性和职业性的能力与经验。但在和平时期，这些自由连队，正如同其名称一样，是致命的危险分子，他们偷盗、抢劫、杀人，恣意妄为。因其过于强大，封建士兵难以对付，故统治者怂恿他们出国，或雇佣他们进行对外战争。对外战争有希望提供足以支付其佣金的战利品。
法国解决自由连队的方法显然是由总管阿蒂尔·德·里奇芒和其他大臣们向查理七世建议的，这一方法是建立一支常备军。这支军队由亲军组成，开始时大约是1500—1800人的长矛兵组，但后来在路易十一统治期间人数增加到3000以上。这些亲军编组成30—100个长矛兵组的连队，每个连队由一名可信任的队长指挥；百年战争后期有20—25个连队。每个长矛兵组包括一名骑士或持械兵（法国人称为“精骑兵”）、一名护卫兵、两名弩手和两名仆役或听差。一名仆役服务于骑士和护卫兵，一名仆役服务于弩手。骑士和护卫兵都是当时的重骑兵；两名弩手原先为骑马的步兵，但随着时间的推移，他们的战场作用大致与骑士和护卫兵相同，只是他们很少携带长矛。仆役的年龄常常不到13岁（或更小），不算作战斗人员，但有时充当饲养员、侦察员和哨兵。亲军的所有士兵都有相当的薪金并得到足够的口粮，因此无需抢劫。他们只忠于国王。
这些连队分驻于法国的各个地区（1445—1446年，分别辖属30人、60人和100人的长矛兵组的三个连队，共190个长矛兵组驻扎于普瓦图县），并集中和单独吸收了自由连队的大量士兵。的确，新连队的一半以上的队长为外国人。他们很快就颁布了法律和命令，其他的雇佣兵另寻出路―主要去了意大利的雇佣兵连队。随着雇佣兵从军事承包人向对某个特定国家发生联系的契约士兵较变，一段时间内，意大利一直在建立对雇佣兵部队实施国家控制的模式（尽管是较为缓慢地进行的）。
亲军的建立是作为军事和社会制度的封建主义的丧钟，是常备军和战争中职业化的真正开端。同一时期内，法国建立一支大约8000人（路易十一后来将人数扩大了一倍）的由中央控制的临时民军的努力（1448年）收效甚微。这些士兵被称为“自由弩手”，因为他们原先装备的是弓，而且不交纳赋税。这表明又向封建主义迈离了一步（遭到民兵贵族军官的广泛反对），但由于训练、管理和征召中存在的缺陷，这些“自由弩手”被证明是毫无战斗力的，并因其在1479年吉内门之战中的沉闷表现之后被解散。
西欧
地图01 15世纪中期的欧洲
百年战争―第二阶段（1396—1457年）
不稳定的休战（1396—1413年）
两个敌对君主一英国的理查德二世和法国的查理六世打算以巴黎《三十年休战协定》中止这场战争，但两里国内的不安定导致了不间断的小规模暴力行为，双方的统治者对袭击和对方的叛乱都暗中予以支持。在强有力的里王亨利四世和亨利五世统治下，英国的中央权威迅速重建起来（参见第十二章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。可是在法国，查理六世的周期性蠢举迅速引起了奥尔良与勃艮第这两个敌对公国之间的权力斗争，并很快发展为全面内战。
1402年，法国支援苏格兰 法国部队（主要为奥尔良人）帮助苏格兰入侵英格兰（参见第十二章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。
1403年，法国袭击英国沿海 在亨利四世忙于平息分散在全国各地的此起彼伏的叛乱时，英国的普利茅斯港和英吉利海峡的其他港口，却都遭到了法军的大肆劫掠。
1405年，法国支援威尔士 法国部队帮助威尔士反叛欧文·格伦多沃（参见第十二章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。
1406年，法国进攻英国在法国的领地 勃艮第人和奥尔良人在维埃纳和进攻加来的战斗中进行了暂时的合作。
1407年11月24日，勃艮第人刺杀奥尔良公爵路易 此举导致了勃艮第人与奥尔良人之间的全面战争。阿马尼亚克的伯纳德伯爵扮演了反勃艮第人的重要角色，因此保皇（或瓦卢瓦、或奥尔良）派也被称为阿马尼亚克。
1411年，法国人向英国求助 奥尔良人和勃艮第人都向亨利四世求援。
亨利五世时期（1413—1428年）
英国历史上最强有力和精力最充沛的统治者之一―年轻的国王亨利五世获得了由法国的混乱造成的、可以按照其曾祖父（爱德华三世）的设想结束这场战争的机会。在开展机敏外交，确保“无畏”约翰和勃艮第公爵的中立后，亨利侵入法国，并在阿金库尔之战―一场与克勒西之战和普瓦提埃之战相似的战斗中，赢得了对人数多得多的法军的压倒性胜利。大多数奥尔良领导人在这场灾难中被杀，使勃艮第人在内乱不已的法国取得了支配地位。在阿金库尔之战后的四年半时间里，亨利又逐步征服了诺曼底，接着向巴黎进军。当时由勃艮第约翰支配的法国政府，在《特鲁瓦条约》中向亨利屈服了。在这个条约中，查理六世剥夺了其子查理太子的王位继承权，宣布亨利为自己的继承人，并将女儿卡特琳嫁给了亨利。亨利在随后的两年内巩固了法国北部，但在他正准备向法国中南部进军时突然死去。查理太子在法国中南部还有一些追随者。查理六世嗣后不久死去；“婴儿”亨利六世被宣布为法国和英国国王。亨利五世的弟弟、贝德福德公爵约翰担任法国摄政，继续巩固英国的权力。查理太子在布尔热城建立了一个对抗朝廷，并在布勒东的帮助下阻止英国对法国的征服。贝德福德打败了查理太子和布列塔尼公爵的联军，在法国北部和西部最终消灭了反对英国控制的所有力量。然后，他重新进行入侵卢瓦尔南面的贝里省的准备，以便摧毁瓦卢瓦人反抗的最后中心。
1413年5月，亨利五世与勃艮第约翰结盟 约翰保证中立，作为成为亨利的封臣获取更多领地的回报。亨利开始进行入侵法国的准备。
1415年4月，亨利对法国的查理六世宣战 他率12000名士兵乘船抵达诺曼底（8月10日）。
1415年8月13日—9月22日，围攻阿夫勒尔 亨利在其军队遭受伤亡和疾病的大量减员后最终夺占了这座城市。
阿金库尔战役（1415年10月10—24日）
为了隐蔽企图，亨利决定经陆上从阿夫勒尔开进至加来（10月10日）。他可能希望诱使法国人进行作战，
尽管——考虑到其军队的状况（当时大约为6000人），他所选定的行军路线，以及既没有携带火炮也没有携带较多辎重的事实和其行军的速度——这一点很可疑。行军申明显的鲁莽与亨利平时的审慎性格大相径庭。尽管天下骤雨，他每天行军约22．5公里，直指布兰奇塔凯堡。布兰奇塔凯堡是爱德华三世参加克勒西战役时的渡河点。当发现这一渡口被当地的封建兵勇所占后，他掉头向东，逆索姆河而上，寻找一个未设防的渡口。所有的桥梁要么被毁，要么为重兵把守，而要塞或者有兵守御，或者由于水位上升而无法通过。最后他在佩纳东南约16公里的阿蒂找到了一个未设防的渡口（10月19日）。与此同时，法国总管查理·阿尔贝特率领的一支3万余人的法国军队，从鲁昂兵分两路发起了追击。法国人几乎没有乘船截击英国人，而是在阿布维尔和亚眠渡过索姆河，两路人马在科尔比会合后取道佩罗纳和巴波姆向东北行军。阿尔贝特显然对亨利的进军了如指掌，因而在阿金库尔城堡附近向北通往加来的主要道路上建立了拦阻阵地。10月24日下午，英国人在那里发现了法国人，亨利显然准备谈判。他的军队被分割，其撤退路线为法国人切断；英国人食物短缺，靠在乡村的劫掠也几乎不能维生。当地居民不断袭扰英国人�