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1588年7月21日，两国舰队在普利茅斯附近海域首次交战 英舰在航行速度上和炮的射程上都韶付了西班牙。在英舰远程炮轰击下，一艘西班牙战船被击沉，全舰队遭到重创，损失惨重。
地图01 无畏舰队征战图（1588年）
1588年7月23日，双方战于德文港海岸附近 双方在德文港附近海面再次进行一整天交火，双方差不多都耗尽了弹药，但都没有给对方造成重大伤亡。随后是一天的平静，双方都在漫无目的地实施机动。
1588年7月25日，多塞特郡海域之战 英国舰队得到了足够的弹药补充，但西班牙没有补给机会。为此，梅迪纳·西多尼亚不得不放弃预定在怀特岛登陆的计划，改道去法国加来，希望能从帕尔马补给仓库得到弹药补充。
1588年7月26—27日，加来附近的炮击 由于弹药没有得到补充，只剩下124条战船的西班牙舰队在加来港附近海面停泊下来。而英国霍华德的四个海军中队仍有各种类型的战船136艘，分别由他自己、德雷克、约翰·霍金斯爵士和马丁·弗罗比金爵士指挥。他把大部分舰只停泊在西班牙战船的炮火射程以外的海面，而自己还有少量舰只的炮火可以打到西班牙战船，对此他十分满意。他知道，如果他的舰只不靠近西班牙战船，就不可能重创它们。但是，如果靠得很近，西班牙士兵就可以设法攻占英国战船，因此，他不愿意冒危险。这时，西多尼亚急需帕尔马增援，但帕尔马公爵无法前来，因为他被由拿骚的尤斯蒂努斯率领的荷兰舰队严密封锁在布鲁日。
1588年7月28日，佛兰德海战 黎明前，英军派出几艘火攻船袭击西班牙舰队。当英国舰只驶向西班牙舰队总指挥梅迪纳·西多尼亚的舰只时，西多尼亚命令船砍断锚缆，打算等危险过后再回到这抛锚地。但是，他的属下在黎明前的黑暗中变得惊慌失措，舰队顶着风无法靠到一起，只好以散乱的队形向北漂去。英国战船紧随其后，以十分贴近的距离向着暴露的西班牙战船进行了持续一整天的袭击。尽管西班牙人奋力战斗，但因缺少重型炮弹而无法进行有效的还击。他们的轻型炮和火绳枪根本敌不过英国人的长炮和重型加农炮。英国舰队始终占着上风位置，几条舰集中在一起，用舷侧炮轮流发射的办法攻打西班牙的孤立战船。西班牙战船受到严重创伤，士兵大量伤亡，不过没有船只被击沉。快到天黑时，英国人开始包围西班牙战船，并把它们分割开来，攻占受伤最重的舰只。他们总共俘获16只西班牙战船，其余舰只由于突然刮起海上风暴而得以死里逃生。
1588年7月29—30日，不利的风向 西班牙舰队不能打破荷兰舰队对佛兰德港海岸的封锁，同时由于风向不顺无法进入佛兰德港，为此梅迪纳·西多尼亚决定绕过西兰，试图进港修理伤船，补充弹药并与帕尔马舰队汇合。但由于风向仍未改变，使西班牙失去实现上述计划的最后一次机会。后来，梅迪纳·西多尼亚决定环绕不列颠岛，经欧洲北海返回西班牙。
1588年8月2日，途经福斯湾 西多尼亚撤离的命令下达后，精疲力竭的西班牙军无动于衷。直到8月2日到达福斯湾时，西班牙舰队才勉强集结起来。接着粮弹也显不足的英国舰队也集结返回基地港。
1588年8—9月，无畏舰队经受磨难 这两个月，由于大风暴的袭击和饥渴的煎熬，西班牙舰队在返回途中吃尽苦头，成千士兵死亡，损失巨大。出发时130艘战船，9月份只有63艘零零落落地回到了西班牙港口。英国舰队被西班牙人俘获15艘，19艘在苏格兰和爱尔兰海岸遇难，另33艘下落不明。
1589—1596年，向欧洲大陆不断派遗小规模远征部队 佩里格林·伯蒂·威洛比勋爵率领4000人部队在诺曼底登陆，帮助纳瓦拉的亨利（1589年）。小部队在圣·马洛和鲁昂登陆（1591年）。小部队突击加的斯（1596年）。
1594—1603年，爱尔兰境内爆发蒂龙起义 这是由蒂龙伯爵休·奥尼尔领导的爱尔兰境内大规模的起义。奥尼尔同早已爆发的由“红色的”休·奥唐奈领导的起义联手，共同反对英格兰的统治。起义军在布莱克沃特河（1598年8月）附近的耶洛福德战役中，以机动战胜伊丽莎白女王的宠臣埃塞克斯伯爵率领的英格兰政府军（1599—1600年）。在起义军的请求下，西班牙派遣由唐·胡安·达吉拉率领的4000人的援军进入爱尔兰的金塞尔与起义军会合（1601年）。几个星期以后，蒙乔伊勋爵查理·布朗特在围困金塞尔的战役中击败爱西联军。不久，起义被镇压下去。奥尼尔率军投降后，被詹姆斯一世赦免（1603年）。
苏格兰
在16世纪，苏格兰与英格兰的冲突一直没有停止过，并且愈演愈烈。苏格兰试图尽可能地寻求法国的援助，乘英格兰全心关注欧洲大陆之机，达到自己的目的。但是，直到16世纪末，双方军队才正式进行大规模的交战。
1488—1513年，詹姆斯四世执政 执政期间，他不断地加强中央集权。
1513年，与英格兰爆发战争 在亨利八世入侵苏格兰的盟友法国时，詹姆斯立即宣战（8月11日），并率军入侵英格兰。
1513年9月9日，弗洛登之战 萨里伯爵托马斯·霍华德为防御英格兰急忙调集部队，以阻止詹姆斯深入。当发现苏格兰军队在弗洛登边界一座山上停下来组织强大的防御时，霍华德大胆而迅速地将在苏格兰阵地周围的部队机动到苏格兰军队的后部。等后卫队一到，霍华德将军队展开队形，对苏格兰阵地进行炮击，摧毁了苏格兰的炮兵。尽管詹姆斯原计划从事防御作战，但英格兰军队的大面积杀伤使暴烈的苏格兰土兵（大部分是矛兵）大喊着冲下山去。双方从傍晚开始交战，直到天黑。英格兰军队击退苏格兰军队多次进攻，在混战中逐渐地取得了优势。结果苏格兰伤亡1万多人，包括詹姆斯和大部分贵族。当然，英格兰的损失也不小。
1513—1542年，詹姆斯五世执政 在他当政的大部分时期里，苏格兰与英格兰发生多次边界冲突（1513—1534年）。
1542—1550年，与英格兰重新开战 主要因两国国王的宗教分歧引起，亨利八世重申苏格兰的宗主地位。
1542年11月25日，索尔威莫斯之战 在这次战争中，英格兰军队以凌厉的攻势击败了懈怠涣散的苏格兰军队，粉碎了苏格兰入侵的阴谋。
1544—1547年，玛丽执政 她的绰号为“苏格兰人的王后”（其父死后一个星期即位）。英军在赫特福德伯爵爱德华·西摩的指挥下，在苏格兰大部分地区进行了大肆劫掠（1544—1545年）。苏格兰与法国恢复同盟关系后不久，一支法国远征军在苏格兰登陆，帮助苏格兰人抗击英格兰的入侵。后来，西摩（已成为西摩公爵和英格兰摄政王，参见第十三章→西欧→不列颠群岛→英格兰）企图以年幼的苏格兰女王玛丽（5岁）同英王爱德华六世（9岁）订亲为条件，迫使苏格兰与英格兰结盟，但苏格兰人拒绝了他的要求。
1547年9月10日，平基克之战 英军16000人在萨默塞特的指挥下入侵苏格兰。苏格兰军队23000人在摄政王阿伦的詹姆斯·汉密尔顿的率领下迎战。两军在福斯湾的埃斯克河附近相遇。双方都想迂回到对方的左侧，但最终萨默塞特在爱德华·克林顿勋爵领导的英军舰队远程炮火支援下，以骑兵、炮兵和火枪手的优势取得成功，大败苏格兰军队。激战中，苏格兰军队伤亡5000人，被俘1500人；而英格兰军队伤亡500人。这次战役是苏格兰与英格兰两国国家军队最后一次交战。随后，英军占领爱丁堡。
1547—1550年，苏格兰人对英格兰人实行游击战和小规模袭击 苏格兰在法国的协助下收复了被英格兰人早期占领的疆土，不断实行游击战和小规模袭击，迫使英格兰人放弃了爱丁堡（1550年）。
1550—1559年，法国越来越多地插手苏格兰事务 为此，苏格兰人对这种“外国人的统治”越发不满。
1559—1560年，苏格兰人反法浪潮进发 苏格兰人在英格兰军队帮助下，围攻驻利斯的法国军队，最后迫使其投降（1560年2月）。
1560年7月6日，签订《爱丁堡条约》（英格兰、法国和苏格兰三方共同参加） 条约规定法国停止对苏格兰内部事务的干涉。
1567年6月，贵族暴动 在暴动中，玛丽的支持者于卡贝里山之战被打败。玛丽被囚禁，并让位于其幼子詹姆斯六世，由她的异母兄弟莫里伯爵詹姆斯摄政。
1567—1625年，詹姆斯六世执政（后来他成为英格兰和苏格兰联合王国第一任国王，史称詹姆斯一世） 在他执政前的一段时间里，国内战乱不断。他的母后的支持者在阿伦的领导下（1567—1573年），试图推翻莫里伯爵的摄政政府。
1568年5月，朗塞德之战 玛丽在被囚禁期间逃跑。其支持者起而拥立她，但被莫里伯爵于朗塞德战役中击败。玛丽逃往英格兰后被伊丽莎白囚禁在伦敦塔里。
1582—1583年，袭击爱丁堡 玛丽的支持者袭击了爱丁堡，抓住詹姆斯六世——他被囚禁了十个月。
1585年，苏格兰和英格兰合并 从此结束了两国之间的长期交战。
1587年2月8日，玛丽被处以死刑 这是由伊丽莎白签发的诏令。
法国（1495—1600年）
16世纪的前半叶，法国多次想在意大利战争中获得优势，并成为西欧主要强国。但可以肯定，瓦卢瓦国王不可能战胜由神圣罗马帝国和西班牙以及后来相继有英国、意大利地区大部分王国参与的联合力量，而达到他的目标。有一点出乎意料，就是尽管失败多次，法国人从未动摇过，反而屡屡接近目标。当然，这其中也有几次胜利。总而言之，这个世纪内由阿尔克的约翰在百年战争中创立的法兰西民族精神更加坚强，并在与哈布斯堡王朝的长期不断的战争中接受了洗礼。在这一时期，法国吞并几个邻里小国，使其领土略有增加。与哈布斯堡王朝交战的目的主要是解决弗朗西斯一世与国王查理五世之间的世代私仇。
到了16世纪中叶，与哈布斯堡王朝的战争刚刚结束，在以后的40年间法国又陷入了激烈的宗教战争内乱的泥潭。尽管法国的邻里努力试图在这场严重分裂的战争中占些便宜，但是法国很快就消除了这场内乱的后患。这一方面是因为由于法国邻里内部也在承受宗教改革的阵痛，另一方面是由于在这场严重的内乱中，法国各方势力都急于吸收外国宗教信仰的有益之处，从而团结一致抵制外来政治的统治。此外，还在于作为新教领袖的纳瓦拉的亨利取得了决定性的军事胜利，将政治和军事结合为一体，并容纳了国王亨利四世信仰的天主教，从而使法国出现了和平气氛。
与西班牙和神圣罗马帝国的战争（1495—1559年）
查理八世和路易十二世的意大利战争（1495—1515年）
在那不勒斯讨伐“赫兰将军”失败（1495—1504年）
1495年，查理八世入侵意大利（参见第十二章→西欧→法国→军事职业化的兴起）其后为支持阿拉贡国王斐迪南干涉那不勒斯事务，西班牙派出约2100人的远征军，由埃尔南德斯·贡萨洛·德·科尔多瓦为司令，在那不勒斯的卡拉布里亚港登陆（5月26日）。由蒙尼西耶公爵吉尔伯特率领法国讨伐军，最终没能征服那不勒斯。
1495年6月28日，第一次塞米纳拉之战 科尔多瓦和斐迪南�