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这就是现代线式战术的始祖，其基本思想直到第一次世界大战甚至今天都没有变化，尽管其间不时有所修改，两次世界大战间以及核武器时代战术有了很大变化，但古斯塔夫的线式战术思想一直保持到现代步兵战术领域。
通过综合德国及法国传统骑兵战术的优点，古斯塔夫改进了骑兵战术。其骑兵既有火力猛的优势，又可迅速达成突然进攻。他严格训练以使步兵、骑兵和炮兵紧密协同作战。这种多兵种协同作战的战术思想是古斯塔夫对战争最伟大的贡献。
军事体制及理论
作战队形
三十年战争是作战方法及军事体制的转折点。毫无疑问，没有古斯塔夫的贡献，这一切都不会发生。他不仅以变革战术著称，而且以改革了军事体制而闻名。他建立了一支真正意义的职业化常备军。其内部组织结构就是现代军队小型作战单位的雏形（对于大型单位而言——主要指师和军，参见第十七章→军事概况→军事体制→师与军建制之起源）。
古斯塔夫的步兵中队（营）大约由500人组成，这种被法国人称之为营的作战指挥基本单位一直沿用到现在。营通常由四个连建制组成，作战中三个营合成为一个旅（相当于现在的团或旅）。这些军队编制的思想并非全部是古斯塔夫的创举，古斯塔夫的创新之处在于他确立了旅的编制，并以此确定了其指挥的层次，这些新的思想就是现代团队指挥体系的开端。那时的团或旅由一名上校指挥，营则由中校指挥，而由上个世纪演变而来的连建制由上尉指挥，其下属军官则是中尉。
军队系统的私有化
常备军作战单位的建立，几乎促进了所有军队全部采取私有化的体制，这种体制已经开始代替过去的封建残余及过去的自由连队。常备团队的上校军官通常由国王任命，并永久具有指挥和控制其团队的权力。而在早期，他们仅仅是在一次战役开始时征召军队，战役结束后军队便被解散，军队中的成员只是或多或少地从志愿者中征召。但随着军队体制的常备化，常备军队的作战单位不再解散，并一般通过国王提供的兵源和财力来补充和维持力量。这种与经济相关的募兵体制，增强了国王控制与管理军队的权力，并因此在某种程度上限制了上校等军官的指挥权。
这种私有制性质的征兵体制在当时是有利的，一名军官可提出其征召的人员的数量和武器装备的数量，并不再为经济而担优。同时，军官可以在退休时卖掉其委任状，因此，军官的委任状变得十分有价值。这种购买委任状的习俗一直在一些国家的中持续到现在，其中比较有名的是英国，他们在私有化体制消失很久之后仍然坚持这种习俗。
指挥等级
本世纪后期，法国几乎彻底地采用了瑞典军队的体制，他们将常备军战斗指挥的层次和等级，从团队推广至整个军队之中。通常，国王和王子只是整个军队名义上的“上将”。指挥的第二个等级是战区的指挥官，称之为“中将”，他们几乎均是贵族，通常指挥骑兵。步兵的指挥权一般由著名的职业军人拥有，他们不一定非是贵族不可，拥有少将军衔。陆军少将负责作战中的军队组织及各种管理。战役结束之后，中将和少将则失去了其指挥权限，恢复为其原有的常备团的上校军阶。
但到该世纪末，法国又设立了常备的元帅军阶。国王不在时，由元帅履行其指挥军队的责任。路易十四时代，由于在一个战区上通常有几支军队同时存在，促进了法国建立常备的少将、中将或是元帅军阶系列，并由具有丰富作战经验的军官担任。同时，相应各位置上的指挥官体系也被建立起来了。从而自罗马衰落以来，具有现代意义的职业化军阶体系出现了。这种体系的特点是：通过常备军阶来划分指挥的层次，而不是通过临时指派来确定指挥员。由于国家将军队的指挥等级体系被逐步推广至团级及其下级军队单位，到18世纪末，那种独立的私有化团队体制几乎全部消失了。
后勤支援
在这一个世纪，真正具有现代意义的后勤支援部队也出现了。这部分是伴随着军队的常备化的出现而出现的。古斯塔夫的炮兵部队开始时没有支援部队，后来却组建一个分队以支援炮兵部队的作战。之后，在路易十四的大臣卢瓦（1666—1691年，任路易十四的国防大臣）的推动下，这种体制在法国军队中全面推广。
法国的沃邦则将工程保障军事化。他通过利用训练有素的军官和人员来保障这些工程任务，而不再利用过去一直采用的方法，即将这些事情交给那些毫无经验的居民去完成。同时，军队中的医疗及法律等也军事化了。
军队与社会
当时，欧洲除英国之外正处于专制君主统治时代，以严格的纪律、刻苦的训练和集中管理为基础的军事体制和一支经过长期严格训练的军队，特别适合于这种形式政府的需要。由于战争规模越来越大，其开支和费用也越来越大，从而不得不将民用经济集中起来，并迫使政府征收高额赋税。这种趋势在法国路易时代得以具体实行，这主要归功于其两位伟大的辅臣路费伊斯和科尔贝尔。
另一方面，军事的发展对社会也产生了同样深刻的影响。战争需要大量人力，战争不再仅仅与上层社会阶级有关了。骑兵，过去曾经只是王公贵族涉足的领地，现在，只要你能够骑马就都有资格参加。雇佣军主要面向下层阶级征召，而军队的其他禁地也逐步开放。
科学和技术越来越多地用来为战争服务，特别是在新的炮兵技术和军事工程技术中。莫里斯和古斯塔夫曾经使用过轻便的望远镜；制图学也被用于军事目的；从军，至少对军官来说，已经成为一种谋生的职业，接受系统化的军事教育日益变得重要了。近代第一所军事学院由拿骚的约翰于1617年创办。
17世纪军队的规模和作战范围明显扩大。古斯塔夫在1631年时的军队人数约3万，他对手的军队仅稍多于这个数目。但是极少有将所有军队都部署于作战中的。在黎塞留死前，他大约拥有20万军队；而当路易十四当政时，他就佣有一支40万人的庞大军队了。其中野战部队有时接近10万人。据说17世纪一个国家能够供养的军队人数约为人口总数的百分之一，法国在17世纪末差不多就是这个比例。
古斯塔夫的军事体制（约1631年）
1611年，古斯塔夫登上瑞典王位时，其军队正处于相当糟糕的境地。组织松弛涣散，兵力严重不足，装备十分落后，领导软弱无力。古斯塔夫首要任务是重建他的军队。士兵从一入伍开始，他便对他们不断进行各种严格的训练。他们还经常进行小部队和大部队的机动演习。部队纪律十分严格，团的指挥官必须每月给部队宣读一遍作战条例。违背这些条例就要受到严厉的惩罚。因此，古斯塔夫的士兵素以纪律严明举止端正而著称，这在当时各国军队中是十分突出的。
步兵
瑞典军队的基本战术步兵单位是中队，由408人组成，其中长矛兵216人，滑膛枪士兵192人。长矛兵排成6列，居于编队的中心。滑膛枪士兵位于长矛兵的左右翼，每边96人，也是排成6列。另外，每个中队通常还附加96名滑膛枪士兵。他把3—4个中队合并为一个大队。因为滑膛枪士兵通常执行警戒、侦察和其他特遣任务，因此往往不跟中队在一起。
在将火枪与长矛、兵器投掷与部队冲刺相结合的过程中，古斯塔夫将其作战原则的重点放在火力上。他从西班牙人那里继承了“反方向行进”的战术思想，其主要内容是，当第一排士兵射击完毕后作“反方向行进”换装弹药。但由于他加快了装弹的进程，使得他不仅得以将纵队减少为6个横排，而且也使得在第一排士兵“反方向行进”换装弹药前，后两排能作好射击的准备。在实施“反方向行进”过程中，整个队形仍然在前进，因此整个队伍的作战火力好像是向前席卷的轻武器火力网。当编队向前运动时，滑膛枪士兵换装弹药受到长矛兵的掩护。后来，古斯塔夫又发明了齐射方法，进一步加强一线部队的火力。所谓齐射也就是让3排滑膛枪士兵同时向敌人进行射击。
在齐射后换装弹药时，滑膛枪士兵就丧失了战斗能力，这时长矛兵的作用就显得十分重要了。保护滑膛枪士兵的最好办法是长矛兵向敌人发动进攻。这样长矛兵就不仅仅用来保护滑膛枪士兵，其作用范围变得更广了。它可以用来给敌人以决定性的打击，而滑膛枪齐射只是作为长矛兵突击的前奏，就像骑兵冲锋时的情况一样。当时大多数国家的步兵已经不再使用盔甲，但古斯塔夫却仍让长矛兵穿上胸恺和胫甲。为防止敌人的骑兵用剑劈断瑞典士兵手中的长矛，他在长矛的上段包上铁。为使长矛不会太重，以致无法挥刺，他把长矛从约4．9米缩短至约3．4米。正当长矛兵在别国军队中迅速淘汰的时候，古斯塔夫把它跟射弹兵器的火力结合起来，从而重新使长矛成为一种进攻性兵器。
骑兵
瑞典骑兵配备有手枪和马刀。其队形的纵深只有6个横排（后来又改为3排）。骑兵的手枪只是摆摆样子而已，真正发挥作用的是手持马刀的冲锋。当骑兵的第一排接近敌人时，便开始用手枪射击，另外二排作好射击准备以应付紧急情况。滑膛枪分遣队设置在骑兵的中队与中队之间，为骑兵冲锋提供火力支援以震撼敌人。当骑兵发起冲锋时，滑膛枪士兵趁机换装弹药，准备下一次齐射，以便骑兵发起第二次冲锋或者掩护骑兵撤退。后来，又增加了团属炮兵以便对骑兵进行火力支援。
骑兵也有一个明显的问题，就是如何将骑兵紧密地同步兵和炮兵联合起来作战。古斯塔夫只有通过在冲击之前降低骑兵的冲击速度和冲击力度来解决这一问题，但同其他方法相比这就是较好的方法了。这种方法在作战中取得了成功，此后，该方法立即得到广泛的推广和应用。
炮兵
瑞典的所有炮兵部队均由当时最优秀的炮手，27岁的托尔斯滕逊担任指挥，炮兵团通常由6个连组成。6个连中，4个连由炮和炮手组成，1个连为工兵连，1个连负责使用专门的爆破装置。这样炮兵首次成为瑞典军队中一个正规的专门兵种，他们几乎完全由瑞典人组成。经过反复试验，古斯塔夫采用了牢靠的3磅“团属炮”，该炮完全改变了炮兵的功能，古斯塔夫在每个团中都配备有一门这样的炮（后米改为两门）。作战中，这种炮兵有巨大的优势，不久就被其他国家所采用。
总结
对于古斯塔夫·阿道夫的成就有时很容易言过其实。实际上，他在军事技术上的大部分革新都来源于别人的成果和心血，况且改革当时军事体制的人也并非他一个。但是应该说没有人能够像他那样扎扎实实地把一些思路设想变成了现实，也没有人像他那样用自己的一些总体原则将众多的技术革新应用到了一个完整的军事体制之中。他的成就是举不胜举的。他使步兵和骑兵具备了无可比拟的进攻能力；他提高了他们的火力强度，并使这种火力成为突击冲锋的前奏；他使炮兵具备了机动能力；他使线式编队可以根据指挥官的意图灵活变化，从而使它具备了更强的生命力；他解决了联合兵种作战中存在的问题；他