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插图002 塔楼和撞墙槌被吊钳夹住
六、由移动防护板、移动廊房和堡垒等形成了一整套有护盖的野外防御工事，通常在几个不同地点同时向城墙移动。他们逐步推进到坑道口、地下通道和前方攻城机械的阵地。不久，攻城机械开始骚扰守城部队和居民。这时双方开始连续使用轻、重型武器，弹射器、抛石机及其他各种类似的武器袭击对方。
七、在移动防护板的掩护下，从离敌城的防御壁垒较远的位置起，开始修筑阶梯式平台，类似于亚历山大在加沙所筑的那种平台，每隔一段升高一级，逐步向城墙延伸。
八、通常在土台上构筑几座能够俯视城墙的塔架，再将这些塔架放置在相当大的圆木上，然后逐步推至城墙。塔架的底部由步兵部队警惕地守卫，他们各自用盾保护自己免受守城部队的破坏性袭击。
九、如果城堡或要塞的周围开掘有护城河，那么在构筑攻城平台的前方以及想要打开突破口的那一段河道，通常要用土将它填平。
十、最后突击。通常是在城墙上的突破口打开后开始冲击，有时攻城部队也在没有突破口的情况下实施攻击。他们移动塔架或云梯，或用升降吊箱，或同时使用几种手段，强行登上城墙的壁垒。有时则通过地道将一支先遣部队秘密送至城内，然后打开城门，或者在里面袭击守城部队。在攻城突击阶段，古罗马士兵曾有过一项创举，即将许多士兵的盾联成一片，举在头顶，形成龟甲形的防护物，在它的掩护下，可将一个步兵中队推到城墙脚下。
海军战术
海上作战的变化很少。三排桨和五排桨的船只，仍然是主要的战船，只是出现了很多不同的型号，包括罗马在内河作战中使用的平底船。战斗主要目的仍然是将敌人击退、或者使用撞角将其击沉、或撞断其船桨、或登上敌船将其俘获，以及采用火攻方法将其焚毁等。巡航的过程也没有改变，晚上只要有可能，总要像以前那样在海滩上建一座临时营房。
插图003 龟甲型掩蔽盾牌
屋大维的舰队司令官阿格里巴进行了一项主要的改革，发明了一种称为“飞爪”的武器，把它们装在船上。这是一种木杆，上面镶着铁，一端有一个铁钩，另一端有一个铁环。用绳索穿过铁环，并与滑轮相联。用弹射器把这个带有铁钩的木杆投射出去，它就可钩住敌船，并通过滑轮将其拖近，然后实施攻击。阿格里巴将这种新式武器首次使用于那瑙洛库斯之战，以后又在阿克兴海战中使用，都取得了非常好的效果（参见第四章→欧洲·地中海→后三角同盟之间的战争→瑙洛库斯之战）。
欧洲·地中海
罗马、马其顿、希腊和柏加曼（公元前200—前150年）
公元前200—前191年，再次征服波河谷地 击败汉尼拔以后，罗马开始平定内高卢（或称南高卢）的叛乱，“蛮族”人一时又被驯服了。消除了内高卢叛乱的隐患之后，公元前200年罗马在克里莫纳地区，以及公元前194年在慕第那（今摩德纳）地区，又两次取得了重大胜利。
第二次马其顿战争（公元前200—前196年）
第一次马其顿战争持续十年之久，未能决出胜负（参见①第三章→欧亚大陆·中东→迪亚多奇→亚历山大的继承者们→安提柯的马其顿、塞琉西的波斯和托勒密的埃及；②第三章→中心地中海→罗马→第二次布匿战争）。这次战争结束后，马其顿的菲利普五世同叙利亚的安条克三世结盟，企图控制希腊、色雷斯和小亚细亚爱琴海沿岸地区。柏加曼、罗得岛和雅典向罗马求援，罗马接受了这一请求。
公元前200年，罗马宣战 斯巴达的僭主内比斯同菲利普结成联盟。随后的两年时间内，敌对双方进行了一些非决定性的作战。
公元前198年，奥乌斯之战 罗马新任命的执政官堤图斯·奎因柯堤乌斯·弗拉米尼拉斯，把菲利普从—个坚固防御的阵地中赶了出去；与此同时，罗马通过外交活动，又暗中破坏了菲利普在希腊的阵地。公元前197年，当弗拉米尼拉斯进军帖撒利时，马其顿军队主动出击，从拉里萨城出发，开始向南机动。双方军队力量基本相等，都是大约26000人。
公元前197年，狗头山之战 因为有大雾，双方军队在狗头山（辛诺塞法利山）附近地区遭遇。菲利晋尽管在战斗的初期取得了优势，但是他的“法兰克斯”方阵队形根本不适合在这种崎岖不平的地形条件下作战。他的左右翼被敌军分割，无法保持一线。他的右翼击退了罗马军队的左翼，但是与此同时，他的左翼在崎岖不平的地形上受到弗拉米尼拉斯亲自率领下的罗马军队右翼的猛烈攻击，最终被击溃；占有优势的罗马军队右翼的一部分，可能在没有得到弗拉米尼拉斯命令的情况下，主动向占有优势的马其顿右翼部的侧翼和后方发起攻击，使其陷入了极度的混乱，并将其逐出战场。马其顿军队损失了大约13 000人，而罗马军队只损失了几百人。这是机动灵活的罗马军团同马其顿密集的“法兰克斯”方阵之间进行的首次交战。
插图004 狗头山之战
公元前196年，解放希腊 菲利普五世被迫放弃了对希腊的所有要求，以及他在色雷斯、小亚细亚和阿卡亚地区的殖民地。
公元前195年，西班牙暴动 这次暴动被执政官M．P．卡托镇压下去。但是半岛上局部地区的反抗，一直持续到公元前155年。
公元前195—前194年，阿卡亚同盟与斯巴达之间的战争 因为有弗拉米尼拉斯的援助，菲洛皮门击败了内比斯。然而，弗拉米尼拉斯阻止菲洛皮门占领斯巴达城。
公元前194年，罗马宣布希腊独立 罗马军队撤出了希腊。
同叙利亚安条克三世的战争（公元前192—前188年）
罗马与叙利亚之间的关系日趋紧张，最终双方的联盟破裂，并爆发了战争。
公元前192年，罗马宣战 当M．阿西里亚斯·格拉波里奥率领罗马军队，于公元前191年初从意大利进入伊庇鲁斯以后，安条克在埃托利亚同盟的诱使下，侵入希腊。公元前191年，安条克被罗马部队从德尔莫派列地区驱逐出去，他被迫撤出了希腊，而改从海上向伊庇鲁斯进军。随后，盖亚斯·利维亚斯率领的罗马舰队，在爱奥尼亚和齐厄斯之间击败了叙利亚舰队。同时，罗马舰队司令官鲁西斯·阿米里亚斯·勒吉尔拉斯，在罗得岛军队的支援下，在欧耶米多海域击败了汉尼拔率领的叙利亚舰队。这是汉尼拔参加的第一次也是最后一次海战。公元前190年，罗马舰队又在迈奥恩尼苏斯海域第二次击败了叙利亚舰队。与此同时，鲁西斯·科尼里亚斯·西庇阿率领罗马军队，横渡希腊海峡，侵入亚洲。鲁西斯能力一般，但有他卓越的兄弟帕波里亚斯·科里尼里亚斯·西庇阿（阿非利加西庇阿）辅助。阿非利加西庇阿曾精心计划实施了扎马会战，并取得胜利。但西庇阿兄弟所率的两支罗马部队是分开行军的，在斯迈尔那以东大约64公里的地方，阿非利加西庇阿病倒，不能随罗马军队继续前进，此后战术问题主要由阿那伊亚斯·多米堤亚斯决定。罗马军队同柏加曼欧米尼斯二世率领的部队会合，欧米尼斯的部队只有约1万人，而且大部分是骑兵。罗马柏加曼联军约有4万人，安条克的部队大约为75000人。
公元前190年，马格尼西亚之战 罗马军队采取主动行动，渡过赫马斯河，进攻叙利亚部队。罗马军队在叙利亚部队可怕的战象战线前布阵，欧米尼斯率柏加曼骑兵位于罗马军队的右翼；罗马和联军骑兵位于左翼；罗马军团和联军的步兵位于军阵的中央。安条克将部队区分为两部分，并肩结阵，他亲自指挥右翼。在前哨战中，每一方右翼的骑兵部队都很快战胜了对方左翼的骑兵部队。安条克的右翼骑兵将罗马军队左翼的骑兵逐出了战场，赶过了马斯河，并一直追击到罗马的营地，在那里受到罗马营地警卫部队的阻击。然而，罗马军队的右翼欧米尼斯部队，尽管在前哨战中也战胜了叙利亚左翼的骑兵部队，但他将敌人的骑兵逐出战场后就停止了追击，而率领骑兵向叙利亚步兵方阵暴露的翼侧实施攻击。与此同时，罗马军团已经击退了敌人的大象，许多受惊的野兽被赶了回去，践踏自己的部队。混战中，叙利亚左翼部队受到欧米尼斯及他的骑兵的攻击；同时罗马军团实施强大的正面攻击。在罗马军团和欧米尼斯骑兵部队的两面钳击下，叙利亚部队完全崩溃，逃出了战场。此时战略家和政治家阿非利加西庇阿大病已愈，又回到了军中，在他的直接参与下，趁这次得胜之机，罗马于公元前189年几乎完全控制了小亚细亚西部地区。
公元前188年，和平 安条克被迫交出他占领的希腊领土，以及陶拉斯山脉以西的安纳托利高原。这些土地被罗马的盟国罗得岛和柏加曼瓜分，以增强他们的力量，使其能同马其顿和叙利亚抗衡。罗马只保留了柯法劳尼亚和扎塞恩达斯两个海岛。
公元前190年，阿卡亚同盟与斯巴达的战争 在同斯巴达内比斯的战争中，菲洛皮门取得了完全的胜利，并阻止了内比斯的社会改革。菲洛皮门的残酷无情，受到罗马的指责。罗马实质上成为斯巴达的保护国。
公元前189年，加拉大人入侵柏加曼 G．曼斯·法尔索率领罗马军队，协助欧米尼斯击败了加拉大的凯尔特人。
公元前189—前179年，马其顿备战 马其顿菲利普五世，在罗马同安条克的战争中曾经帮助过罗马，现在因为罗马没有报答他的援助而被激怒。公元前179年，菲利普五世去世后，其子佩尔修斯继承了王位，开始积极备战。
公元前186—前179年，柏加曼扩张 在公元前186年同俾斯尼亚的皮洛克一世的作战，以及在公元前183—前179年期间同本都的法那西斯一世的作战，欧米尼斯均大获全胜，其权力范围和柏加曼在小亚细亚地区的影响急剧膨胀。罗马对欧米尼斯的野心开始有所警觉。
公元前184年，菲洛皮门卒 在美西尼亚反抗阿卡亚同盟的叛乱期间，菲洛皮门被俘，被美西尼亚反叛者处死。
公元前183年，汉尼拔和西庇阿卒 汉尼拔在俾斯尼亚自杀（参见第三章→中心地中海→罗马→扎马会战）；西庇阿差不多在同一时间去世。西庇阿后半生在政治上受到攻击和辱骂，并受到侵吞国家财产的指控（很可能是诽谤）和审判。以后他在半强制的情况下，被流放到意大利南部，过起了隐居的生活。
第三次马其顿战争（公元前172—前167年）
马其顿的百尔修唆使人企图谋杀柏加曼的欧米尼斯二世，导致了这两个国家之间的战争。
公元前172年，罗马参战 几乎不出百尔修和欧米尼斯的所料，罗马决定支持他的老同盟国柏加曼。公元前171年，罗马派出一支由L．利西尼亚斯·柯拉斯苏斯率领的军队，途经伊里利亚开往柏加曼，准备同马其顿军队作战。公元前171年，在位于拉里萨城附近的卡尔里西努斯地区，百尔修击败了柯拉斯苏斯；公元前170年，在底沙利地区，百尔修又击败了由A．荷堤里亚斯·门西努斯率领的另一支罗马军队。以后，Q．马西亚斯·菲利普斯率领罗马军队又进行了入侵的尝试，在随后的几年里也遭失败。百尔修试图通过贿路的手段，使罗马的盟友欧米尼斯和罗得岛倒向自己一边，但是没有成功：伊里利亚的热底亚斯和马其顿北方的盖�