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公元69年．四帝争位之年 罗马驻西班牙总督S．S．加尔巴被其部下拥立为帝，并获得近卫军和元老院的承认。但是，罗马驻日耳曼总督A．维特利乌斯亦受其部下支持称帝，井向罗马进军。此时，变化无常的近卫军转而支持M。S．奥托。他杀死了加尔巴并夺取了皇位，随后向北进军，迎战维特利乌斯。69年4月，在克雷莫纳附近进行的第一次贝德利亚库姆战役中，奥托战败自杀。维特利乌斯进驻罗马，被元老院封为皇帝。与此同时，潘诺尼亚的总督A．普赖默斯率军进入意大利，并在69年10月的第二次贝德利亚库姆战役中，打败了维特利乌斯。维特利乌斯撤回罗马，于12月在罗马城的巷战中被杀。于是元老院封韦帕芗为帝。四个月后，韦帕芗到达罗马。
69—71年，巴塔维起义 在C．塞维里斯的领导下，巴塔维人外籍军团的起义蔓延到东北高卢和日耳曼罗马人地区的罗马军团和外藉军团。起义在今里姆被罗马将领P．塞里阿里斯（他曾是罗马最优秀的将领之一，并拒绝参与早期对皇位的争夺）镇压。韦帕芗遣散了四个不忠的军团。
70—79年，韦帕芗的统治时期 韦帕芗是一位开明而有能力的统治者，他给帝国带来了和平与繁荣。在此期间，重要的军事行动是逐步扩大罗马对不列颠（72—84年）和美因河南部日耳曼的“什一税地”（73—74年）的控制。77—84年，罗马军队在GJ。阿格里科拉的统帅下，巩固了在不列颠早期的占领地，并将其领地扩展到苏格兰南部和威尔士。84年，在蒙斯格劳皮乌斯山取得对苏格兰人的胜利之后，维持了不列颠三个世纪的和平。
79—81年，狄托的统治时期 在他短暂的统治时期，除了继续在不列颠进行扩张外，没有什么重大的军事行动。他死于繁荣盛世。
81—96年，图密善（多米提安）的统治时期 T·F·图密善是韦帕芗的小儿子，继承其父位为帝。统治时期，他多次出征。为了征服不屈从的卡提人，他率军从美因地区跨过莱茵河，继续在“什一税地”进行镇压和殖民活动。为了防卫边界地区，他开始从莱因河到多瑙河构筑防御工事（“分界线”）。85年，图密善统帅罗马军队打退了由达西亚人部落首领德塞巴尔领导的在密西亚的入侵。89年，在多瑙河北部地区（今匈牙利）与达西亚人、马科曼尼人和夸地人进行的战役中，图密善被打败。90年，他被迫从德塞巴尔那里买得屈辱的和平。出于对阿格利科拉在不列颠成功的嫉妒，图密善召回了他，并很有可能对其于85年死在监牢负有责任。88—89年，图密善粉碎了上日耳曼总督A．萨尔图宁的反叛。作为事件的结果之一，图密善制定了诸军团永久地驻扎于分散的各个营地之内的政策，该政策使军团失去了机动性和灵活性，而这一点正是奥古斯都在制定边界省份防卫政策时非常重视的。
96—98年，涅尔瓦（尼发）的统治 M·C·涅尔瓦是一位元老，在图密善被刺后，被选为皇帝。在他统治期间，除了具有威胁的近卫军和其他部队的暴乱之外，没有重大的军事行动。97年，为避免军队的动乱，他选择战功卓著的将领M·U·图拉真为自己的继承人。
98—117年，图拉真的统治时期 图拉真是罗马第一位非意大利人的皇帝（西班牙人），具有非凡的军事才能，并且是一位果断而仁和的统治者。
101—107年，达西亚战争 101—102年，在第一次达西亚战争中，罗马人再次确立了对高傲的德塞巴尔（罗马名义上的属臣）的统治权。103—107年，当德塞巴尔再次反叛时，图拉真亲自统率，出征达西亚，打败并杀死了他。罗马的边界推进到喀尔巴阡山和德涅斯特河。
107年，吞并阿拉伯的彼得拉 图拉真派遣军队在罗马东南边界实施扩张，吞并阿拉伯的彼得拉。
113—117年，东方战争 113年，安息国王科斯洛伊废除了和罗马建立的旧约，在亚美尼亚扶持了一位傀儡国王。114年，60岁的图拉真率军东征，在多次打败安息人之后，侵入亚美尼亚和美索不达米亚北部。随后，他率军侵入亚西利亚和美索不达米亚南部，攻占了安息都城泰西封，并到达波斯湾。罗马舰队以埃及为基地，沿红海和阿拉伯波斯湾海岸前进。115年，科斯洛伊重新组织了一支军队，攻击分散在美索不达米亚和亚西利亚各地实施清剿巩固任务的罗马军队，并将图拉真分割在美索不达米亚南部。116年，图拉真集合起分散的罗马军队北上，尽管在哈特拉受到挫折，他还是收复美索不达米亚和亚西利亚的绝大部分失地。117年，他镇压了巴勒斯坦人的起义。正当他准备在以后的几年里继续在美索不达米亚实施征战时，却一病不起。他任命其亲信P．A．哈德良将军负责叙利亚和美索不达米亚的军事行动，自己返回罗马，病死于归途。
117—138年，哈德良的统治时期 哈德良知道不能在对外实施战争的同时强化对帝国的统治，于是他和安息人达成和平，放弃了图拉真时期在幼发拉底河以东侵占的土地，但仍然保留了对亚美尼亚名义上的统治。随后他返回罗马（途经达西亚，在那里平定了心怀不满的将军们的反叛）。总的来说，他的统治是开明和强有力的。这期间，他把大部分时间花在游历罗马帝国的各行省。在对不列颠访问期间，他监督建造了巨大的北墙（“哈德良边墙”），并在上边刻下自己的名字。123年，在亲自镇压了毛里塔尼亚的暴动之后，他匆忙赶到帝国东部，因为那里存在着与安息发生战争的威胁，这次他选择了和科斯洛伊举行一次私下会谈。132—135年，几次旅行之后，他奔赴巴勒斯坦再次镇压了犹太领袖B．科赫巴领导的犹太人起义。显然，哈德良亲自掌握着军事行动统率权，这些军事行动，使犹太人受残害并逃离到世界各地的记录达到了顶峰。
138—161年，安东尼·比阿的统治时期 在其平静的统治时期，仅有的重要军事事件是：142—143年在不列颠，即今约克郡地区，镇压了由Q·L·阿贝克斯领导的布里甘特人部落的暴乱；155年，和安息发生了短暂的、毫无结果的边界战争；152年在毛里塔尼亚；153年在埃及发生的小规模的动乱，很容易地得到平息。
161—180年，马可·奥里略·安东尼的统治时期 马可·奥里略是罗马帝国五个“优秀”统治者中，也许是最好的一位皇帝。这位学者和哲学家被迫将其绝大部分精力用于消除几乎是持续不断的外部威胁。
162—165年，东方战争 安息国王沃洛加西斯三世进犯叙利亚，并且宣布对亚美尼亚拥有统治权，马可·奥里略派遣鲁西亚斯·韦鲁斯（他在当时相当于“皇帝助理”）去统率东部的罗马军队。韦鲁斯在安条克城按兵不动，与此同时，A·卡修斯率领罗马后续攻击兵团，夺取了阿塔克撒塔、塞琉西亚和泰西封（安息都城），并且占领了亚美尼亚和美索不达米亚，迫使安息人求和。罗马军队在从战场返回途中染上瘟疫。166—167年，瘟疫迅速蔓延，使帝国许多地区的人口急剧减少。
166—179年，多瑙河边界战争 马尔科曼尼人、伦巴第人和魁德人部落，在潘诺尼亚和诺利克（奥地利）越过多瑙河；一些条顿人在被击退之前，甚至越过阿尔卑斯山进入意大利，到达维罗那。168年，M·奥里略在韦鲁斯的协同下，经过激烈的作战。迫使马尔科曼尼人接受了和平。次年，马尔科曼尼人从波希米亚地区再次越过多瑙河，在随后三年艰苦的战争中，奥里略一直坚持在战场上，终于打败了马尔科曼尼人，但是允许他们当中的大部分定居在帝国内部那些受瘟疫影响人口减少的地区。174年，魁德人和其他“蛮族”人也终于被打败。大约在同一时期，萨尔马提亚人越过多瑙河下游进入密西亚地区，同时，更大的骚乱沿多瑙河蔓延到上游的日耳曼地区。奥里略派遣其副手去对付萨尔马提亚人，自己则率军奔赴日耳曼，接着转战叙利亚，175年平定了卡修斯总督掀起的叛乱。暂短的休整之后，奥里略在其子L·A·A·康茂德的辅助下，179年，再次出征多瑙河边界。这位讨厌战争、具有卓越统率才能的皇帝再一次成功地结束了征战。次年早些时侯，他因病可能在文都滂那（维也纳）去世。
180—192年，康茂德统治时期 在一个恐怖的恶魔式的抵得上伽利嘎勒和尼禄之死的可怕之夜，康茂德被其姘妇和近卫军头领暗杀。在这一时期，罗马在密西亚的驻军击退了塞西亚人和萨马提亚人的进犯。
193年，帝位之争 康茂德被资历较老、有功勋的P．H．佩提纳克斯所取代。由于企图复兴帝国破碎的经济，他采取了严格的措施，这导致他在三个月后被追求享受的近卫军杀死。随后，近卫军将帝位卖给了出价最高者M．D．S．尤里安。顷刻间，即出现了三位争夺帝位的人，他们是：驻不列颠总督D．C．S．阿尔比努斯、驻潘诺尼亚总督L S．塞维鲁和驻叙利亚总督P．尼格尔。塞维鲁急速向罗马进军（40天走了约1300公里），到达罗马之后，他发现元老院已经处决了尤里安。塞维鲁解散了近卫军，并以他自己的边防军团重建了近卫军。塞维鲁通过许诺阿尔比努斯为自己的继承人，得到了他的支持。于是他挥师向东去消灭另一个对手尼格尔。
193—211年，塞维鲁的统治时期 经过库齐库斯、尼西亚和伊苏斯三次战役，塞维鲁打败了尼格尔。伊苏斯战役后，尼格尔想逃走，但被俘获并杀死在安条克城外。随后塞维鲁尽力安抚边防军团，并恢复东部省份的秩序和帝国在该地区的权威。196年，对忠于尼格尔的拜占廷叛军他实施了围攻，最后攻陷并劫掠了该城。在回罗马途中，塞维鲁宣布阿尔比努斯反叛，然后率军向高卢进发，在异常艰苦与激烈的卢格杜努姆（里昂）之战中，将其击败。他称帝期间，实际上建立了军人专政，蔑视元老院。在很多方面，塞维鲁粗鲁和卑劣，但他具有活力，精力过人，他也许是恺撒之后最富有能力的罗马斗士。
195—202年，安息战争 从奥里略时期开始，名义上一直处于罗马人统治之下的美索不达米亚遭到了安息国王沃洛加西斯四世的入侵。塞维鲁再次征服了美索不达米亚，随后侵入安息，实施了一场劳而无功的征讨。
208—211年，不列颇战役 不列颠北部发生起义，塞维鲁亲率大军出征，在几次不彻底的胜利之后，他放弃了对“哈德良边墙”以北地区的统治。塞维鲁死于埃柏拉卡姆（约克郡）。
西南亚
安息帝国
安息帝国时期是西南亚持续动荡不安的时期。过着游牧生活的安息人，似乎永远也不可能在该地区建立起稳定的统治。他们既同来自北方和东北的其他游牧民族发生冲突，也频繁地向其不安分的臣民施以高压；王室子孙之间也经常进行激烈的宫廷斗争。为了取得统治地位，他们搞尽阴谋，甚至兵戎相见。尽管在公元前53年，安息人在卡雷同罗马（克拉苏）作战中取得了一次重大的胜利（参见第四章→西南亚→安息和亚美尼亚→同罗马的第一次战争），但他们认识到了罗马军队的强大，因此，安息人一般均承认罗马统治者的霸主地位。但无论如何，安息帝国和当时的罗马及中国一道，共同承担了保卫中心大陆文明免遭北方“蛮族”破坏的责任。
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