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翌日黎明，查理重新布阵准备抵抗穆斯林军队新的进攻。但经过仔细侦察发现敌人已经逃跑了。于是他正确地决定不予以追击。因为，如果发起追击，那么他的自由散漫的部队将是十分脆弱的，肯定不会服从作战指挥。他懂得阿拉伯人喜欢采用的战术正是引诱不灵活的法兰克骑兵前来追击，然后当法兰克军摆开阵势时便会杀个回马枪。另外，查理也不愿意放弃大量的战利品。还有他可能也不愿意将穆斯林一举全歼―他还想给他的对手欧多留些敌人。
图尔之战是历史上具有决定性意义的一场战斗。它比14年前拜占庭皇帝利奥三世在君士坦丁堡打胜的那场战斗更具有决定性意义。至此，这两场战斗终于挡住了穆斯林气势汹涌的对外扩张，从而保证了在13—15世纪，在新的异教徒兴起以前，信奉基督教的欧洲有几个世纪的兴盛和发展。
这场战斗巩固了查理·马迪尔在法兰克人中的权威（他的绰号也是那时留下的），并为他的孙子查理建立神圣罗马帝国奠定了基础。
加罗林王国的兴起（732—814年）
图尔之战后，查理和欧多便把穆斯林从他们在法国的领地驱逐了出去。在法国，穆斯林只剩下了他们经营了30多年的塞蒂马尼亚一块地方了，而且他们在这里势力还在一点点地减少。最后，丕平三世―查理·马迪尔的儿子及其王位继承人将穆斯林人赶过了比利牛斯山脉。
作为执政官，丕平三世在做了十年法国实际的统治者之后，他废黜了查尔德里克三世，从而结束了墨洛温傀儡王朝。经扎卡赖亚斯教皇批准，他成为法兰克的国王。在以后的十几年里（751—768年），丕平三世发动几场对穆斯林的战争，把战火烧到了德国、阿基坦和意大利。他在德国打的几场仗把帝国的影响扩大了巴伐利亚，但他却无法征服顽强的撒克逊人。他打败了阿基坦的公爵―欧多的继承人魏佛，从而将阿基坦牢牢地掌握在中央统治之下。在意大利，他应司提反教皇的请求，打败了伦巴第人并建立了教皇统治。
丕平三世死后，法兰克王国分裂成了两个国家，按法兰克继位传统，他的两个儿子查理和卡洛曼各管一个国家，分别当上了国王。这两兄弟之间的关系十分冷淡。卡洛曼死后（771年），查理成了法兰克唯一统治者。在法兰克的历史上，他被称为“查理大帝”或“查理曼”（意即查理大帝）。
地图01 加罗林王国的崛起
查理大帝最突出的特点就是富有热情、工作高效、才智过人并且对知识孜孜以求，是他推动了学术研究、艺术和文学的复兴。在他坚定而又仁慈的统治下，大多数信奉基督教的西欧国家都享受到了自从罗马帝国安东尼王朝之后未曾享受过的和平与繁荣。他的文化、经济、政治和司法等方面成就的取得，主要是依靠他以高效著称的军事体系。他在边境地区发动了一系列进攻战役，其目的就是要使他的敌人疲于奔命，从而既无时间、也无精力侵扰他的领土。
735年，阿基坦反叛 欧多死后，他的儿子们起兵反叛查理·马迪尔。查理·马迪尔发兵，镇压了叛军。
734—739年，查理·马迪尔向穆斯林发动罗讷河谷战役 这一段时期，穆斯林只向法兰克人发动了两次较大规模的入侵。当穆斯林进入到巴伦西亚河（737年）和里昂（739年）地区时，查理·马迪尔击退了他们的进犯。
741—747年，卡洛曼和丕平三世联合施政 查理·马迪尔死后，他的两个儿子开始以执政官的身份联合施政。
743—759年，将穆斯林逐出法国 丕平三世把穆斯林从萨波第马尼亚逐过比利牛斯山脉，从而统一了法兰克王国。
747年，卡洛曼逊位 丕平三世成为法兰克唯一的统治者。
751年，丕平三世加冕
754—756年，丕平三世向伦巴第人发动进攻（参见第八章→西欧→伦巴第→丕平率军入侵意大利并夺回了拉文纳）
757—758年，丕平三世的德国战役 他打败了要求独立的巴伐利亚的公爵塔西洛三世和向丕平三世索求贡物的撒克逊人（758年）。
760—768年，阿基坦战役 丕平三世最终打败了阿基坦反叛公爵魏佛。
763年，巴伐利亚公爵塔西洛反叛 塔西洛公爵率军反叛，从而使巴伐利亚脱离法兰克统治达15年之久。
768—771年，查理与卡洛曼联合施政 丕平三世死后，他的两个儿子将王国一分为二。这一时期，查理镇压了阿基坦另一起叛乱（769年）。
771—814年，查理大帝登基 卡洛曼死后，法兰克王国又重新统一。
772—799年，查理大帝向撒克逊人发动进攻 在18次战役中，查理大帝基本上都取得了胜利。但当查理大帝的主力部队一撤出，撒克逊人就卷土重来，法兰克也遭受了一些小损失。撒克逊人利用策反占领了埃雷斯勃格（776年），还一举攻占了卡尔斯塔德（778年）。但查理大帝发动的大规模冬季战役又将这两个地区一举夺回（785—786年）。此后，撒克逊人不时再犯，这样断断续续有13年多。
773—774年．查理大帝打败德西迪里厄斯 查理大帝在帕维亚包围、俘获了伦巴第最后一位国王―德西迪里厄斯，并将伦巴第并入本国的版图。第二年，他又平息了伦巴第的一场叛乱。
777—801年，法兰克征服西班牙北部 对克多瓦的埃米尔的第一次远征是成功的，但最后发生了一场灾难。潘普洛纳信奉基督教的巴斯克人与穆斯林一道在龙塞斯瓦列斯山口伏击，袭击了查理大帝的侄子罗兰率领的法兰克军队的后卫（778年）。在后来的战役中，查理大帝征服了巴斯克人，并把穆斯林人赶到埃布罗河以东。这一系列战役在巴塞罗那围城战中达到了最高潮（800—801年）。
780年和787年，意大利南部战役 查理大帝成功地对贝内文托大公进行了惩罚性远征。
787—788年，再度征服巴伐利亚 查理大帝打败了塔西洛。
789年，占领伊斯特里亚 查理大帝镇压了拜占庭的反抗。
791—796年，征服、打败阿瓦尔人 法兰克军队在查理大帝和他的儿子丕平的指挥下激战于多瑙河谷地，然后直插塞斯河以东。法兰克还征服了斯拉夫人的克罗地亚和斯洛文尼亚。以后又镇压了阿瓦尔人的反叛（799和803年）。
800年12月25日，查理大帝加冕，成为查理帝国的皇帝 教皇利奥三世为查理大帝加冕。
803—810年，对拜占庭作战 在达尔马提亚陆上和在亚得里亚海上断断续续地打了几场仗。尽管总的来说是打胜了，但查理大帝还是同拜占庭签订了和约，并把征服的大部分达尔马提亚地区交给了拜占庭，但保留伊斯特里亚。作为回报，拜占庭皇帝尼塞福鲁斯一世承认查理大帝为西方世界的皇帝。
809—812年，斯堪的纳维亚人开始入侵 查理大帝和他的臣僚们击退了丹麦人沿易北河而上的入侵。以布洛涅为基地的查理大帝的舰队阻止了他们对法兰克帝国海岸的侵扰。
查理大帝的军事体制（约800年）
与马其顿、罗马和拜占庭的军事体制相比，查理大帝的军事体制还不够成熟与完善。但它克服了三个多世纪以来在西欧军事上普遍存在的混乱状态，开始了革命性的新起点。可惜他死后，这种混乱状态又故态复萌了。另外，它还为封建制度和中世纪骑士制度的建立与发展莫定了基础。
在查理大帝之前，法兰克军队的突出特点是勇猛异常，但纪律极差。即使在查理·马迪尔和丕平统率法兰克军队期间，这支军队的作战也常常胜负难定，其胜利只不过是暂时的。查理大帝之所以能够战胜自己的对手，其中的主要原因是，他能够使法兰克人勇猛战斗精神在一种有严格纪律和有效的组织内得以发挥；与此同时，他又努力建立个人统帅的权威。
查理大帝的军事体制运作的典型例证是查理大帝采用伦巴第的重骑兵。查理大帝感到有两场简短的击退伦巴第人的战役进行得不很顺利。他发现伦巴第人的骑兵有它固有的优越性。于是，他就着手改进他自己的骑兵，并取得了成功。同时，又将伦巴第人编入法兰克军，作为其军队的一个重要组成部分。他利用这样的一支军队击退了阿瓦尔人的进攻。可是，在伦巴第人被查理大帝改编和训练之前，他们几乎无法抵抗阿瓦尔人对意大利北部的袭击。
任何一种成功的军事体制中，纪律是最重要的要素。骑兵和步兵都必须服从最高指挥官的指挥。但在打败罗马军团之前，条顿人对此却一无所知。查理大帝执政的末期，他建立了经由贵族诸侯这条渠道进行征兵的体制。因此，他能够长期维持一支野战常备军，但又不会给经济造成难以承受的压力，也用不着去征募那些不可靠的社会渣滓来充数，并且不致于为了维护法律和秩序而将各省的财政资源花光用尽。
在查理大帝之前，法兰克人由于没有后勤机构建制，所以一直未能长期维持一支常备军。他们靠草料和掠夺物资来维持生计。这样做，在友邦地区往往使百姓怨声载道，内部骚乱不安；在敌占区从事掠夺粮草的分散部队常常会落入机警而集中的敌人之手，招来不测横祸。由于后勤物资供应不足，法兰克军队在战场上只能维持几星期。为此，查理大帝设法建立一个强有力的后勤体制。其中包括运送食物和装备的辎重队，它足以维持部队几个星期的需要。物资的补充也有了正规的渠道，或者靠有组织的征集，或者靠辎重队给野战部队运送补给。具备如此条件后，查理曼就能够在远离高卢数千公里之外的地方作战，军队在整个冬天也能够实施野外作战或围城战。这从罗马帝国之后在西欧还从未有过。
查理大帝又重新像古罗马和马其顿那样，在军队中建立起攻城装备辎重队以对付敌人的城防设施。虽然后勤物资和攻城装备辎重队减慢了部队主力的前进速度，但是，确保了攻城作战顺利进行。此外，由于进一步发挥了骑兵的力量，又使用了由骡马驮载的辎重队，他仍然能够迅速而有效地发挥军队的战斗力。
查理大帝军事体制的关键一环是沿着被征服的地区边境设置一连串的边防哨所和堡垒，并建立了一系列的道路网。这一些道路网，不但将新边界上的堡垒串连起来，而且跟老边界上的城堡相连接。这些堡垒用来贮存大批给养物资，于是它们既成了法兰克骑兵实施作战机动的基地，还是法兰克军队在占领区维持秩序和实施下一步作战的前进基地。
鉴于同阿瓦尔军队和拜占庭军队作战的经验，查理大帝还曾使弓箭重新成为西欧使用的一种武器。但也不清楚为什么，这种武器在查理大帝死后很快在大多数欧洲军队中停止使用了。后来它广泛作为一种打猎的工具使用。
查理大帝军事体制的效能的另一种体现就是，它统一了战术理论。只有在具有高度的组织纪律性、指挥灵活的军事组织中指挥官才有可能使部下履行条令和落实训练。查理大帝为此建立了非常科学的体制，有些体制保留至今。这一体制�