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英格兰，由于民兵或民军不很可靠，所以促使卡纽特建立了一支常备的警卫部队或叫侍卫队。他们成了封建武装力量的骨干。英格兰的武装力量中始终保留着这支侍卫队，直到它在黑斯廷斯战役中被歼灭为止。有些贵族冒险家突发奇想，建议组建一支雇佣武装，这样可以把它租给养不起常备军的其他贵族或国王，或者当某些贵族的常备武装不能满足一时急需时，就把这些军队雇给他们使用。诺曼底公爵威廉在入侵英格兰时，其军队有相当一部分就属于雇佣军。
海军战术
海上军事活动最重要的变化就是海上王国意大利的崛起，特别是威尼斯、比萨、热那亚和西西里的诺曼王国也大力发展了海上武装。在11世纪末期和12世纪初期，这四个王国的海军已经控制了地中海的大部分地区。拜占庭海军在这一时期迅速衰落，主要原因是曼齐克特战役后安纳托利亚的海上控制区遭到了敌人的蹂躏。
十字军东侵过程中，海军力量起到了决定性作用。正因为这样，12世纪的海上王国意大利和西西里得以从协助十字军从海上到达圣地耶路撒冷，以及为他们提供后勤支援的过程中，获取了巨额的财富。假如在11世纪穆斯林没有被逐出地中海的话，基督徒们取得哪怕一个微小的胜利几乎都是不可能的。
当时的主要战舰同早已存在了好几个世纪的船只一样，要靠人力划动，而且吃水很浅，舰只的桨手通常都是奴隶。海战的方式也没有多大的变化，海战的目的就是为了摧毁敌舰或俘虏舰上的敌人。
有证据表明：在11世纪，中国北宋王朝的海军就开始使用最早出现的较粗糙的指南针。
教会与军事
西方教会
从理论上讲，基督教同当时西欧的残酷战争是水火不容的。但实际上教会已逐步适应了这个你争我夺的世界，而且为实现教会的精神宗旨和现实目标，神职人员―罗马教皇和大主教参与战争的事情也屡见不鲜。特别是罗马教皇与德国皇帝的长期冲突更加说明了这一点。
当时典型的一个事例就是有些神父亲自介入了战事纠纷之中。一种情况是，他们中许多人通常都是上流社会的成员，之所以参加教会不是因为笃信教旨，而是为获取现实的利益，因此他们的言论缺乏感召力。但另一方面，许多军人神父都是虔诚的信徒，一旦他们不能听从教会的规劝实现真诚的和解，则会非常小心地避免战斗。例如基督教大主教阿德马尔就是这样一个人，他相信同穆斯林异教徒作战就是对基督教世界和上帝的荣誉的直接贡献。
11—12世纪，教会进行了控制或限制战争的最初尝试，至少有三个例子可以说明这一点。
最早的是“上帝的和平”。10世纪后期（990年），法国的教会开始宣传这种富有人情味的格言，即：军事行动中绝不能伤害神父、牧师和修女，后来范围扩大到牧羊人、学生、商人和游客。后来，“上帝的和平”又进一步适用于教堂和到教堂作礼拜的人。从这时起几乎所有能容纳入的教堂都成了避难所。也许是因为战争中确实没有伤害到他们的缘故，“上帝的和平”在欧洲的大部分地区被实实在在地坚持了下去。
另外一个是风行一时却收效甚微的所谓“上帝休战”。这一教规显然最早出现于11世纪早期的阿基坦，它禁止在礼拜天作战。开始这一教规得到了遵守，但后来因为大主教扩大了休战的范围：从最初包括整个周末，后来扩大到礼拜三傍晚至礼拜一日出的整个时间，以及斋日、降临节和所有的宗教节日，这样它也就名存实亡了。
这一时期教会左右战争活动的第三个例子，就是对武器采取直接的控制措施，这也间接地证明了十字弓的杀伤效果。由于这种武器杀伤力极大，所以，1139年梵蒂冈教皇通谕：禁止在基督徒之间的战争中使用这种武器，但它完全可以用于反对穆斯林或其他异教徒的战争。
东方教会
在对待战争与屠杀的问题上，拜占庭帝国的东正教不像罗马的教会那样宽容：罗马帝国具有较高的文明和较小的侵略性；而东正教的首领们承认并准许个人和国家拥有自卫杀人的权力。
西欧
英格兰
撒克逊人、丹麦人和诺曼人的王室成争（1000—1066年）
进入11世纪后不久，精明强悍的丹麦国王―“叉胡子”斯韦恩一世，利用撒克逊国王埃塞尔雷德的昏聩无能，开始征服英格兰，并且由其优秀的儿子卡纽特（在埃塞尔雷德的大儿子埃德蒙德死后）完成了征服。英格兰在卡纽特的统治之下经历了一个前所未有的和平与繁荣时期。同时，卡纽特通过征服挪威、苏格兰和瑞典的一部分领土而扩大了他的帝国。
导致后来一系列错综复杂，影响深远的王室战争的根源可追溯到卡纽特同埃塞尔雷德的遗孀―诺曼底公爵理查德一世的女儿埃玛的婚姻。他有一个私生子，叫哈罗德，另外，与埃玛生有一个儿子叫哈撒卡纽特。同时还有埃玛与前夫埃塞尔雷德所生的两个儿子爱德华和阿尔弗雷德，这一时期他们曾到亲戚诺曼底公爵家里逃难。哈罗德在王位选举中获胜，成了卡纽特的继承人，从而导致了哈罗德、哈撒卡纽特与阿尔弗雷德三方之间的战争。哈罗德俘虏并杀死了阿尔弗雷德，接着又击退了哈撒卡纽特在其母亲埃玛的帮助下的进攻，赢得了王位。哈罗德死后，哈撒卡纽特才得登上王位，不过他在统治两年之后也一命归西。他选择了同母异父的长兄爱德华作了他的王位继承人。爱德华是上帝的忠实信徒，历史上称为“忏悔者”，由于他任命了许多诺曼人作顾问从而在英格兰引起了纠纷，导致发生了一场失败的内战。在这场战争中卡塞克斯的戈德温伯爵与其子哈罗德试图清除诺曼人对英格兰事务的影响。经过一段短暂的流放生活后，戈德温又回到英格兰并成为爱德华最亲密和最受信赖的顾问，戈德温死后哈罗德与爱德华又保持了这种关系。这样在爱德华宫廷中就消除了诺曼人的影响。显然，舜德华早已选择了他的表兄弟诺曼底公爵威廉作为他的王位继承人。但是，爱德华死时却又选择了哈罗德（戈德温之子）作他的继承人，而且哈罗德被贵族议会选立为国王。诺曼底的威廉公爵则认为自己才是合法的王位继承人，当他得知这些消息后便立刻决定入侵英格兰。但在威廉的舰队从诺曼底出发之前，哈罗德的兄弟托斯蒂格同挪威国王哈罗德·霍尔罗戴对北昂布里亚发动了另一次入侵。恰恰就在威廉于英格兰南部沿海登陆之前，哈罗德在斯坦福桥战役中击败并杀死了这两位入侵者。
968—1016年，埃塞尔雷德统治
1003—1013年，丹麦征服英格兰 斯韦恩在其子卡纽特的协助下，征服了英格兰。埃塞尔雷德逃到诺曼底避难。
1014—1016年，埃塞尔雷德与卡纽特发生战争 埃塞尔雷德入侵企图失败后死于伦敦，而卡纽特则乘胜追击。
1016年，卡纽特与埃德蒙德（埃塞尔雷德之子）之间爆发战争 埃德蒙德在萨默塞特什尔的派恩战役中取得了胜利，在威尔特什尔进行的舍斯顿战役中却没有决出胜负。埃德蒙德想打破卡纽特对伦敦的围攻，却被卡纽特在埃塞斯的阿森顿（阿兴顿）战役中打得一败涂地，部分原因可归结于撒克逊人的背叛行为。战后，卡纽特与埃德蒙德达成了一个协议：将英格兰分而治之，卡纽特管辖北方地区，埃德蒙德管辖南方地区。不久埃德蒙德死去，卡纽特被贵族议会选立为整个英格兰的国王。
1016—1035年，卡纽特统治（参见第十章→西欧→斯堪的纳维亚→丹麦）
1035—1040年，“野兔脚”哈罗德统治
1040—1042年，哈撒卡纽特统治
1042—1066年，“忏悔者”爱德华统治
1051年，戈德温和哈罗德发动叛乱 于次年又归顺国王。
1053年，戈德温去世 哈罗德成为韦塞克斯伯爵。
1055—1057年，爆发内战 哈罗德的政权受到了麦西亚和东英吉利亚伯爵埃尔弗格的威胁，在这场胜负难分的斗争中，埃尔弗格得到了北威尔土亲王格拉菲德的帮助。
1063年，北威尔士人入侵 哈罗德在他的兄弟北昂布里亚伯爵托斯蒂格的协助下打败了格拉菲德。
1064年，哈罗德的誓言 由于哈罗德乘坐的船只在诺曼底沿海附近遇险，哈罗德在威廉公爵的胁迫下宣誓支持他作为“忏悔者”爱德华的王位继承人。
1065年，北昂布里亚发生叛乱 托斯蒂格因支持阿尔弗格之子（埃德温的兄弟，也是麦西亚的伯爵继承人）莫尔可，因而与他的兄弟托斯蒂格结下了怨恨。
1066年7月6日，爱德华去世 哈罗德被贵族会议选为国王。诺曼底公爵威廉正准备入侵英格兰南部。这一年的春季和夏季，哈罗德数次击退由他的兄弟托斯蒂格带领的北欧冒险家们的袭击，
1066年9月，挪威人入侵 哈罗德·霍尔罗戴和托斯蒂格一起用船把一支军队运过了哈伯河。哈罗德答应如果托斯蒂格乐意帮助挪威人征服英格兰其余地区的话，他将保证托斯蒂格做北昂布里亚的伯爵。
1066年9月20日，法尔福特战役 哈罗德与托斯蒂格打败麦西亚和北昂布里亚的伯爵埃德温和莫尔可之后，占领了约克。同时，哈罗德（英格兰）已经集结了一支军队，开始从伦敦向北进发（9月16日）。
1066年9月25日，斯坦福桥战役 经过一场艰苦和血腥的激战之后，哈罗德国王打败了入侵者。战斗持续了几个小时，最后挪威军队被击溃。在驶向英格兰的300条船只中仅剩24艘残缺不全，修复后返回了挪威，托斯蒂格和哈罗德·霍尔罗戴在战斗中均被杀死。哈罗德国王的侍卫队作为英格兰唯一的正规常备军在这次战役中伤亡惨重。北昂布里亚和麦西亚的军队也被歼灭。
1066年9月28日，诺曼人入侵 威廉在萨塞克斯的佩文西登陆。
1066年10月2日，哈罗德国王向南方出征 哈罗德一得到威廉登陆的消息，便立即率领导侍卫军出征南方。
黑斯廷斯战役（1006年10月14日）
哈罗德一登上王位，诺曼底的威廉公爵就立即开始征集军队，决心用武力来夺取应属于自己的王位继承权。由于要在他的领上以外进行这样一场大规模的持久作战，所以他现有的封建武装是不够的。这样，他通过许诺使军人们得到大片的英格兰土地和空前的发财机会而吸引了许多的雇佣军和封建的小分队武装。这支军队的确切规模还不得而知。据可靠的军事历史学家估计大约在7000—50000人之间，后一个数字可能更接近于事实。欧文推测其总兵力可能达到了12000骑兵和2万步兵的规模。
威廉原来计划在仲夏到来之前用一个庞大的舰队进攻英格兰，但由于逆风而推迟了时间。最后，到9月27日风向好转。第二天，诺曼军队开始在佩文西登陆。毫无疑问，威廉已获知托斯蒂格和哈罗德入侵英格兰的消息（甚至他们在暗地里结成了同盟）。但他决定让北欧军队和英格兰—撒克逊军队相互残杀，而他则在南部沿海一带坚守防御，坐山观虎斗。他在佩文西近岸构筑了坚固的木质防御工事作为基地，并派骑兵部队抢劫苏塞克斯一带的村庄，横征暴敛，收集军需物资并迫使哈罗德出兵。
哈罗德在不到五天的时间内从约克到伦敦横跨约322公里。从10月6日到11日，他在伦敦稍驻几天并设法征集民军，并利用这一机会让他疲惫不堪的侍卫队稍事休整，接着向森